安在旭机械公司

　　五十年代末期，我国也开始了平巷掘进机械的研制工作。多年来的研制工作表明，采用平巷掘进机掘进巷道的方法是有发展前途的。我国先后设计制造和使用的掘进机有十余种之多。但由于刃具的材质、液压元件的性能和机械加工艺等方面因素的影响，对辊机再加上在机械结构设计上存在着的一些有待于进一步解决的问题，如掘进时的定向、掘进后机械的退离以及排碴等问题，故平巷掘进机的发展较为缓慢。