平巷掘进机的导向和调向问题
平巷掘进机的导向和调向性能，是指控制和指示掘进方向与坡度的能力。它们是保证掘进机沿着预定方向掘进的必要条件。为此，机器应具有良好的导向装置和调向机构。我国的掘进机已经采用了激光导向装置。国外已较普遍采用。
对调向机构则要求控制灵活平稳。现采用调向方法有下述两种：
1.借助于机器后部的水平支撑油缸使机器尾部左右摆动以达到调向目的。其缺点是不能连续调向，并且利用后支撑油缸在外力作用下侧向滑移，有可能引起支撑油缸的损坏。
2.利用推进油缸回油路上的节流阀，控制机器两侧推进压力而达到调向的目的。这种方法是机尾不动，而头部左右摆动，圆振动筛可以连续调向(边掘进边凋向)，但对刀具影响较大。
据有关资料介绍，采用浮动水平支撑油缸和球面刀盘的掘进机，调向性能比较理想。采用这种机构，调向时机尾左右浮动，可连续调向，对后支撑油缸和刀具不会产生不良影响，且可在掘进中调向。平巷掘进机在正常情况下生产能力很大，必须配备高效率的转载设备，才能充分发挥它的效能。根据掘进机切割下来的岩屑块度小而均匀的特点，多配用皮带运输机转载掘进时，T作粉尘浓度较高，必须采用强力通风和安设降尘、捕尘装置相结合的办法，才能取得较好的除尘效果。通风方式以采用单一的吸出式为宜。
除上述几个问题之外，破碎机生产厂家其它如减轻机重、缩小转弯半径、掘进非圆形巷道断面和适应于多变岩层掘进等，也是当前平巷掘进机研究中的突出问题。