天井钻机的固定方式主要有两种
天井钻机的钻进方式有下钻上扩法，上钻下扩法和两者联合的钻进法等三种。下钻上扩法是把钻机安放在天井上部，先向下钻导向孔与下部中段相通，然后再自下向上扩大至所需的孔径;上钻下扩法是把钻机安放在天井下部，先向上钻导向孔与上部中段相通，然后再向下扩孔;双向联合钻进法是将钻机安放在中间水平，既能上钻下扩，又能下钻上扩。这样不仅有利于减少井筒偏斜和提高钻进速度，而且还可以用较短的钻杆钻进较长的天井。
由于岩屑难于处理和对扩孔器边刀上的重复研磨等原因，选锌设备除特殊情况外，一般都不采用上钻下扩法。
主机包括钻具回转机构、推进机构(框架)、底盘和排粉装置等。
1.回转机构
钻机主轴的回转机构是由内曲线径向油马达直接带动，借助液压马达的串联、并联可获得两种转速和转矩。回转箱(图2-5)中装有球面滚子轴承和调心轴承以承受钻进推拉力。主轴9下部铣有花键，借花键与上下爪轮(5、6)联接。在下爪轮上装有活动丝套和手动卸杆卡块7用于装卸钻杆。为了旁侧给水排碴的需要，在回转箱的下压盖和上爪轮上分别开有进水孔和环形水槽。
2.框架
框架是由导向架、底盘及固定板组成的矩形架。通过滑轨将推进缸、回转箱联成一体。推进缸由两组串联油缸(一大一小)组成，大油缸的活塞杆与底盘耳座铰接，侧面小油缸活塞杆与滑轨耳座铰接。钻机T作时，以框架导向。油缸通过滑轨推拉回转箱，带动钻杆进行钻进作业。钻机的固定方式有两种，一种是利用四根向下螺旋千斤顶调整钻机，并用两个向上油缸顶住峒室顶板，适于钻进700以上的天井;另一种是在钻进缓倾斜天井时，利用锚杆，将钻机底座固定板锚定在巷道底板上。框架用斜撑缸控制起落，搬运时平放于行走机构上，工作时则用斜撑缸支起，直到钻进所需角度。斜撑缸为普通复合油缸结构。