国内外都很重视天井掘进技术的发展
随着采矿技术的发展，阶段高度不断增大，天井也相应增长。随着天井高度的增加，原来沿用的普通掘进方法不仅速度慢，工效低，安全性差，劳动强度大，而且在技术上也愈不能适应采矿工业发展的需要。因此，国内外都很重视天井掘进技术的发展。近年来，对于天井掘进机械化问题，进行了大量的试验研究工作，并取得了显著的发展。
爬罐掘进法的特点是借助爬罐本身的驱动装置，使爬罐沿着铺设在巷道顶板上的导轨上下移动，故可适用于掘进高天井、盲天井和倾角在450以上的斜天井等。爬罐掘进法掘进天井时所用的主要设备有：主爬罐7、辅助爬罐5、软管绞车2和4，信号联络装置3等。辊式破碎机在主爬罐上可以完成接轨、凿岩、装药和接线等作业。辅助爬罐是为了向主爬罐运送人员、材料和设备。主爬罐由罐笼、工作平台、驱动装置和导向装置等四个部分组成。辅助爬罐的结构与主爬罐基本相同，只是没有工作平台。
我国制造的爬罐有PC-I型，其最大掘进高度可达200米。瑞典制造的STH - 5EE型爬罐的最大掘进高度可达1000米。为了加大卸杆扭矩，还安装了一套棘轮棘爪辅助卸杆机构。在底盘上还安有扶钎器和卡钎器。行走机构的作用是便于钻机搬运和在作业峒室中平行移位，天井钻机采用了轨轮和履带两用的行走机构。轨轮是非白行的，可通过轨轮的升降装置与机架联接和控制起落，轨轮轴距为700mm，轨距为600mm，适用于曲率半径为12米的巷道搬运。履带的运行是由两台S2M0.25油马达经减速后驱动的，行走速度为1.4km/h。
此外，还安装了用于调平钻机、升降轨轮用的调平油缸三个，铁精矿球团烘干机用于起落主机和输送钻杆的斜撑油缸一个，以及固定转盘吊的底座等。