液压控制系统钻机各部动作的控制
在液压控制系统中，除了包括完成各种动作的油缸之外，还有溢流阀、过滤器、冷却器和液压元件等。为了减小钻机外形尺寸和重量，液压元件均按高压配置(压力多控制在17MPa以下)。油泵采用手动伺服变量，用溢流阀调压。根据各部件动作的需要，分别采用手动换向阀和电液换向阀。为了减少阀的数量，在油缸的进油口装有白封接头。可将不T作油缸的油管接至工作缸。在斜撑油缸管路上还安装了单向节流阀。为了加快推进油缸空行程速度，采用34DYM - L32H电液换向阀，将其主泵管路并联干推进油缸管路上。油温要求控制在600以下。
1.钻头钻机扩孔时，采用直径为216mm的9 #密封球齿牙轮钻头钻导向孔，钻爆破孔时则采用直径为118mm的5#球齿牙轮钻头。
2.扩孔器扩孔器由三把三刃盘形滚刀或球齿滚刀、拉杆和底板组成。三把滚刀等分布置，直径为500mm。扩孔器刀头破岩原理是，当扩孔器转动时，滚刀也绕刀轴旋转，因此，破碎机生产厂家滚刀刀刃在工作面破岩时能形成宽为35 - 40mm的同心圆破碎轨迹，其间岩石被挤成薄层状碎片脱落。
3.钻杆每节钻杆长度为llOOmm，用锥形管螺纹连接。钻杆有q168和+89两种规格尺寸，材料为40铬或45#钢。
4.送杆机构送杆机构是用于装卸钻杆的辅助机构。按钻进天井的倾角不同，配有两套送杆机构，一套是用于掘进700以上天井的后侧送杆机构，另一套是用于掘进450 -700天井的旁侧送杆机构。