天井钻机发展中的不足和改进方法
近些年来，虽然天井钻机的发展较为迅速，但也暴露了一些不足之处，如：①设备投 资高;②天井上下都要有通道，故还不能掘进盲天井;③在非均质岩石中，还难以保证长距离导向的精确度;④掘进成本较高，刀具费用要占总成本的50%或更多。
为了克服上述不足之处，不断降低成本，当前对天井钻机的研究T作将在以下一些方面进行。
1.改进滚刀和合金齿刀具的材质和结构型式，使之具有较高的刚度、强度和耐磨性，同时铁精矿球团烘干机也要适于在较硬的岩石中钻进。还要力求加工简易、成本低廉。
2.提高滚刀轴承的密封程度。如采用双金属圈密封，不仅密封性能好，而且能耐高温。近来在双金属圈密封的基础上又研制了石墨金属圈密封。它密封性能更好，而且加T精度要求较低，成本也低。
3.采用平头式或球面式扩孔器。平头式扩孔器的滚刀布置在同一平面内，外缘只有一圈边刀，大大提高了其余滚刀的使用寿命。由于滚刀之间的空隙较小，大块岩屑不易挤入或卡住滚刀，因而转矩和突加负荷较小，操作平稳。球面式扩孔器的优点是，整个刀具面积大，滚刀配置合理，受力均匀，没有尖峰负荷，因而操作平稳，滚刀寿命较长，扩孔速度快。由于空间较大，有利于更换刀具，而且冲洗岩屑效果较好。
4.将电力驱动改为液压驱动。这样可以根据岩石性质的不同合理地调整转速和转矩，以便提高钻进速度，减少刀具的磨损和导向孔的偏斜。
5.采用遥控的自动润滑系统。在钻进过程中，辊式破碎机每隔一定时间，自动地向滚刀注油润滑。
6.发展盲井钻机。美国罗宾斯公司生产的5IR型天井钻机亦可用于钻进直径1.5m的盲天井，其主要特点是回转机构(电动机、液压马达和变速齿轮等)直接装在圆窿形的钻头内，钻进所需的推进力由钻杆传递给钻头，钻杆本身不转动。回转机构的动力是由两台74kW电动机驱动、推进机构是由一台18 .5kW电动机和相应的液压元件组成。