掘进机有的还具有支护功能
液压控制系统钻机各部动作的控制，是由两套液压系统供油实现的。一套为由55kW电动机驱动的160SCY14 -1型轴向柱塞泵，专供NJM - 4FB回转 油马达的主泵系统;另一套为由17kW电动机驱动的25SCY14 -1轴向柱塞泵，供各部件油缸动作及行走机构油马达回转的副泵系统。
(l)后侧送杆机构由安装于行走机构上的转盘吊2和机械手1两部分组成。上钻杆时，转盘吊把钻杆抓到机械手上，并借卡爪抓紧钻杆。借助斜撑油缸将钻杆顶起到机头下面，然后接杆钻进。卸钻杆时，则先由斜撑缸顶起机械手到机头下面，石英砂烘干机将钻 杆抓紧，然后利用斜撑缸将机械手收回原位，接着再由转盘吊将钻杆送到钻杆车上。
(2)旁侧送杆机构由机械手1、转臂2、转轴3和齿条油缸4等构成。机械手1通过转臂2联接在框架侧面的转轴3上，井由转轴上的齿轮与安装在框架上的油缸齿条4推动回转。机械手可向机头送进或接出钻杆。转臂回转角度可达2300。对辊机向机械手给杆可用电葫芦转盘吊来实现。
掘进机是具有截割、装载、转载煤岩及喷雾降尘等功能，并能自己行走，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5- lOm的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50- 350MPa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于T程涵洞及隧道的岩石掘进。后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤岩、软岩水平巷道，但大功率机器也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道;一次仅能截割断面一部分，需要T作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。