悬臂式掘进机实现整个断面的掘进
悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横轴式两种;按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机三种;按机器的驱动形式分为电力驱动(各机构均为电动机驱动)和电液驱动两种。部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割T作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进。
悬臂式掘进机由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等组成，各部分作用如下。
1.截割机构
截割机构是由截割头、悬臂和回转座组成的破煤(岩)机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走履带(或伸缩悬臂的推进液压缸)提供。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，铁精矿球团烘干机以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。
2.装运机构
装运机构由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面。
3.行走机构
行走机构驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯，并能在掘进作业时使机器向前推进。
4.液压系统
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件等组成，用来提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动 轮，并进行液压保护。
5.电控系统
电控系统向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，石英砂烘干机同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
6.喷雾降尘系统
喷雾降尘系统是为降低掘进机在作业中产生的粉尘而装备的设施，有喷雾降尘系统和除尘器降尘系统两种形式。喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用来向T作面喷射水雾，以达到降尘的目的。